Membre du Mossad, les services secrets israéliens, Ziva David apparaît pour la première fois dans l'épisode 2 de la saison 3 "Kill Ari Part 2" Elle y était chargée de la protection d'Ari, membre du Mossad comme elle, qui n'est autre que son demi frère. Leur père commun n'est autre en réalité que le Directeur du Mossad. Dans cet épisode, Ziva va être forcée de tuer son demi frère afin de sauver la vie de Gibbs, qu'Ari voulait tuer.
Ziva va intégrer le NCIS comme agent de liaison, remplaçant ainsi comme membre féminin dans l'équipe, l'agent Kate Todd Globalement, elle s'entendit bien avec les membres de l'équipe, en particulier Tony. Cependant aucunes relations amouseuse ne leur a été donné. Elle ne semble pas impressionnée par Gibbs et n'a pas peur de lui. Elle a une relation particulière avec le directeur tout comme Gibbs avec Abby.